2 routery TL-WR1043ND w trybie multi Bridge - jak to zrobić?

[ptasiek]

Witam, mam problem, aby uzyskać połączenie WiFi pomiędzy routerami, i tak, aby do obydwu można było łączyć się urządzeniami po WiFi i po Lan'ie i udostępniać Internet. Przyznawanie IP automatyczne, z wyłączeniem drukarek. Internet z TPSA modem DSL, stałe IP. Routery TL-WR1043ND ver. 1.8 z oryginalnym oprogramowaniem. Do każdego z router'ów podłączone są drukarki po Lan i udostępnione wszystkim w sieci. Proszę o pomoc w skonfigurowaniu takiego połączenia Routerów.